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发表于 2020-3-18 13:49:34
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工业现场的特殊性在于要求主机主机的操控基本可靠。小型混凝土泵人机交互系统的各组件通常采用内置的故障诊断模块与风险决策机制共同实现可靠性设计，例如，小型混凝土泵遥控器在发现无线不可用、环境干扰、手柄按键损坏等情况下可以主动停止主机动作，并衍生出多种防止操作人员误动作的稳定措施。
小型混凝土泵数据传输与管理，远程监控平台各类应用功能的实现首先要解决海量数据的传输与管理问题，目前多采用流传输协议实现动态网络下的互联互通;采用离散数据“ 数据应答”确保和连续数据窗口着色技术，通过小型混凝土泵数据窗口的流水化批量传输，正确性校验和错误重传，实现数据的有效可靠传输;采用负载均衡及集群技术，实现海量数据增长的要求。
故障诊断是小型混凝土泵人机交互系统的重要价值体现，本地故障诊断通常通过在运动控制器内部建立控制输出信号与端口电压和电流之间的逻辑关系，根据电压和电流阈值，实现负载短路、断线和过电流等故障的识别，小型混凝土泵故障信息可以通过远程交互回传至远程监控中心。
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