小型混凝土泵人机交互实现方式-点击带你了解

lukezg

小型混凝土泵本地人机交互实现，操作者通过推动通控器上所对应臂架的手柄，动作被转换成无线信号传输到接收器进行解析，然后还原成控制信号通过CAN总线发送给控制器，控制器下发控制信号到臂架系统，分别控制小型混凝土泵泵车的各节臂架与转塔运行到合适的姿态。同时，控制器将采集到的传感器信息反馈给遥控器，在遥控器的屏幕上实时显示各臂架的准确角度。
显示屏与遥控器不同，通常安装在电控柜内，人通过触摸显示屏界面实现相关控制动作，二者的共同点在于可以在触发动作之前以多个视角观察主机的状态，尽可能地避免发生事故，对于小型混凝土泵作业稳定性和效率的提升均具有较大意义。
小型混凝土泵远程人机交互的实现，它在本地人机交互的基础上，通过互联网、GPRS及本地局域网实现与运动控制器的交互，与本地人机交互的侧重点不同，其重点在于通过远程的计算机或智能手机实现多台混凝土泵送设备的监控。
小型混凝土泵远程交互不仅能够提升主机设备作业的自动化程度，还能够产生如远程监控、故障诊断、远程升级等高附加值功能，在使主机自身价值提升的同时，产生更多的附加值，其重要程度不断得到提升，成为未来人机交互的重要发展方向。
以小型混凝土泵动力系统为例，当动力系统出现主液压泵油压过高的隐患时，控制器通过压力传感器发现此隐患，然后GPS通信终端将报警信息回传至监控中心，监控中心可以查询到传回的主机地理位置，通知其附近的服务工程师快速排除隐患，同时，也可以对动力系统实施锁定功能。

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谢谢楼主