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[推荐] 用SolidWorks设计的抓取机构,自动化设计可能会用的到

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发表于 7 天前 | 显示全部楼层 |阅读模式

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mrv1q727G2PQ0IVG.jpg

SXZZ4SSyro174BOZ.jpg

Yvg7fwVTVzwW7vTv.jpg

根据此图而来

五个零件:

零件一:机架

kDqQhVzwAVzSSpJq.jpg

KiImj0g11mPM9PmI.jpg

零件二:滑块

EzC6pZHyNZvOBKPy.jpg

kfQszWaA1eYk23QF.jpg

零件三:抓取杆

T75sZIos785953vG.jpg

UU2mW92ZDT0mbtv0.jpg

零件四:连杆

JMX5LaD6LlU2iz7O.jpg

零件五:摇杆

xMD7fwfDH4Qf6ZR0.jpg

WIMNvFgFjmDdOIn1.jpg

装配体:

1.在新装配体里插入底座和滑块。

ceyxN3Bnye16mX77.jpg

2.用重合或宽度配合,把两个零件装配在一起。

ho1ZCpAppNBnP0PP.jpg

3.插入抓取杆,给圆柱面和槽口添加槽口配合。再添加个平行配合,不然杆总是乱转。

PrCDCnyYL77n7zg6.jpg

再给顶面添加个平行配合,不然杆总是乱转。

lxzXWXo54W4u5wZo.jpg

4.插入摇把,添加同轴心、重合配合。

OP2rDSLuS8snvwDk.jpg

5.插入连杆,添加配合。

DO91xxdv1Ef0Vye0.jpg

运动算例:

6.可以使用Motion分析的就能开始做运动算例了,添加接触组:抓取杆与滑块和基座。

cwQtM4KLkLgqmk2q.jpg

7.给摇把添加一个旋转马达。

hrxw6ZzK1oOO9X3e.jpg

8.点计算:

Nfp9J2jz2rrEq2KV.jpg


9.如果Motion分析不能用的,可以用路径配合。在基座的背面草绘路径。

n29bmz9BoBmoWEo2.jpg

Gd7rVUPK7kVVe7nu.jpg

10.在抓取杆的蓝色面上草绘一个点

f8r0U8obm5UKOm8M.jpg

ccDS0GJdjkydU1jd.jpg

11.回到装配体,高级配合——路径配合——零部件顶点:抓取杆上画的点;路径:基座上的草图(开环)。

jqps2sR3zuLHDD2u.jpg

12.运动算例,给摇把添加一个马达。

fl1W91zIA9090Ihl.jpg

13.点播放:

NF44zj94R8HHSvF4.jpg


14.完成。

DXXXXB59on35nTNw.jpg

NmjmzqmmMwXuv78w.jpg

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发表于 7 天前 | 显示全部楼层
谢谢楼主
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