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机器人集成项目外部行走机构

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发表于 2018-5-9 21:23:21 | 显示全部楼层 |阅读模式

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机器人集成项目外部行走机构
[size=1em]小编有话说,工业机器人集成项目中经常需要设计机器人外部行走部分,常称为机器人的导轨系统(ABB官方称呼)。机器人导轨能够极大地延伸机器人的工作覆盖范围,使一台机器人能够同时服务于多台设备,从而显著减少实际需要使用的机器人数量。作为机械设计工程师,我一直称为外部行走机构。
针对集成项目中出现外部行走机构,总结些案例提供工程师设计的思路。
1.单轴龙门移动轨道
单轴龙门轨道主要由X轴移动轨道及结构件,固定Y轴,龙门立柱(高度:xx米),X轴驱动主轴箱及精密减速机,拖链,防护罩及附件等组成。
单轴龙门轨道是机器人的外部轴,可自由编程,也可与机器人系统联动进行轨迹插补运算。从而使机器人处于最佳的焊接姿态进行焊接。
轨道设计时消除了齿轮与齿条啮合的间隙,所以传动精度很高。
龙门提供了机器人倒吊式安装平台,机器人的可达范围最大。
机器人集成项目外部行走机构-1.jpeg
2.两轴龙门移动轨道
两轴龙门轨道主要由X轴移动轨道及结构件,固定Y轴,Z轴移动轨道及结构件,龙门立柱(高度:xx米),X轴驱动主轴箱及精密减速机,Z轴驱动主轴箱及精密减速机,拖链,防护罩及附件等组成。
两轴龙门轨道是机器人的外部轴,可自由编程,也可与机器人系统联动进行轨迹插补运算。从而使机器人处于最佳的焊接姿态进行焊接。
机器人集成项目外部行走机构-2.jpeg
3.三轴龙门移动轨道
主要由X轴移动轨道及结构件,Y轴移动导轨及结构及,Z轴移动轨道及结构件,龙门立柱(高度:xx米),X轴驱动主轴箱及精密减速机,Y轴驱动主轴箱及精密减速机,Z轴驱动主轴箱及精密减速机,拖链,防护罩及附件等组成。3.三轴龙门
三轴龙门移动轨道是机器人的外部轴,可自由编程,也可与机器人系统联动进行轨迹插补运算。从而使机器人处于最佳的焊接姿态进行焊接。
机器人集成项目外部行走机构-3.jpeg
4.单轴机器人地面轨道
单轴机器人地面轨道主要有地面轨道及结构件,X轴驱动主轴箱及精密减速机,溜板及结构件,拖链,防护罩及附件等组成。
地面轨道是机器人的外部轴,可自由编程,也可与机器人系统联动进行轨迹插补运算。从而使机器人处于最佳的焊接姿态进行焊接。
地轨提供了机器人站立式安装平台,安全、可靠。
机器人集成项目外部行走机构-4.jpeg
5.两轴机器人地面轨道
两轴机器人地面轨道主要有X轴轨道及结构件,Z轴轨道及结构件,C型悬臂支撑,X轴驱动主轴箱及精密减速机,Z轴驱动主轴箱及精密减速机,安全气缸,防掉落机构,电磁阀,气管,拖链,防护罩及附件等组成。
两轴地面轨道是机器人的外部轴,可自由编程,也可与机器人系统联动进行轨迹插补运算。从而使机器人处于最佳的焊接姿态进行焊接。
地轨设计时消除了齿轮和齿条啮合的间隙,所以传动精度很高。
两轴机器人地面轨道提供了机器人站立式安装平台,安全、可靠。
机器人集成项目外部行走机构-5.jpeg
6.C型机器人倒吊支撑
C型支撑主要有固定立柱及结构件,溜板及结构件,C型支撑臂,Z轴驱动主轴箱及精密减速机,安全气缸,防掉落机构,电磁阀,气管,拖链,防护罩及附件等组成。
C型支撑是机器人的外部轴,可自由编程,也可与机器人系统联动进行轨迹插补运算。从而使机器人处于最佳的焊接姿态进行焊接。
Z轴轨道设计时消除了齿轮与齿条啮合的间隙,所以传动精度很高。
C型支撑提供了机器人倒吊(或站立)式安装平台。
机器人集成项目外部行走机构-6.jpeg



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发表于 2018-12-2 07:07:09 | 显示全部楼层
回忆
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发表于 2018-12-6 22:59:04 | 显示全部楼层
小鱼羽化
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发表于 4 天前 | 显示全部楼层
很不错的想法
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