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视频|如何设置4台机器人协同运动(附工作站下载地址)_ ...
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发表于 2018-1-12 20:42:00
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各位网友请注意:我的机械网所有附件、百度网盘提取码、机械资料、PDF资料、压缩包文件均需要回帖后才能下载!
原标题:视频|如何设置4台机器人协同运动(附工作站下载地址)
1、 导入4台1410机器人并调整布局
2 、导入三个工具并安装到3台机器人上
3、 制作产品工件,并安装到机器人1上
4、 从布局创建系统,其中第一台机器人持有工件
5、激活T_ROB2,即在第二台机器人下,在1号机器人持有的工件下做工件坐标系,其中,坐标系由ROB_1驱动
6 、2号机器人在这个坐标系完成轨迹。
7、 同理完成3号和4号机器人轨迹
8 、点击multimove按钮
9、设定完起始位置后,点击Play,系统自动计算4台机器人轨迹
10、计算成功后,会得到MMPath1,同步到RAPID
11、 测试运行
工作站下载地址:
链接:
https://pan.baidu.com/s/1mkqrKvQ
游客,如果您要查看本帖隐藏内容请
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使用6.05创建。
注:使用multimove创建的时候,使用英文版本,中文版本创建会报错
机器人
,
工件
,
创建
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发表于 2018-11-30 12:57:39
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发表于 2020-3-9 07:02:00
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很棒,继续加油
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发消息
发表于 2021-12-1 06:54:05
|
很经典,收藏了!
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发消息
发表于 2021-12-3 20:13:37
|
顶一个!
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