直观手术制作的达芬奇机器人手术系统

zjn112511 · 发表于 2017-8-18 19:50:28

达芬奇机器人手术系统是医疗机器人领域的重大突破。尽管还有很有优秀的医疗机器人，据了解，达芬奇系统是目前唯一在全球范围内积极销售和使用的系统。
历史

达芬奇手术系统的初始原型是在20世纪80年代后期根据与美国陆军的合同制定的。你可以理解，军队对机器人手术系统的远程机器人功能感兴趣。然而，设计师发现了扩大微创手术吸引力的可能性的想法。
Intuitive Surgical公司成立于1995年，1999年发布了达芬奇手术系统。它于2000年被FDA批准用于一般腹腔镜手术。在此期间，Intuitive Surgical与其直接竞争对手Computer Motion发生了类似的机器人辅助手术解决方案之间的争议。
这是历史上第一台完成的远程机器人手术之一。
Intuitive Surgical收购了Computer Motion后，争议就结束了。
直觉外科的最新产品线是达芬奇Si HD系统。它于2009年4月发布。
手术

达芬奇机器人手术系统本身并不做任何事情。外科医生控制着发生的一切。
从这个角度来看，达芬奇系统是否可以被称为机器人，因为实际上它缺乏人工智能是一个有争议的问题。这种讨论是不必要的。理论上可以制作软件，所有的硬件都在那里。
由于自己进行手术所需的AI水平是非常先进的，最好将思维留给人类外科医生。这正是达芬奇系统所做的：它使人类外科医生更有效地做事情。
达芬奇机器人手术系统采用微创方法。这意味着几个小切口不是一个大的切口。这样就可以减少失血量，手术后的创伤程度，以及疤痕组织的数量和住院时间。
当然，没有必要使用机器人来使用这种方法。然而，达芬奇系统将这种方法应用到一个全新的层面。坐在达芬奇系统外科医生控制台的外科医生可以在观察手术部位的3D图像的同时控制患者侧的工具。这样，手眼协调得以保留。
基本上，这就像缩小外科医生，并通过几个小切口把他放入病人的身体。这种方法可以与机器人以外的工具一起使用，然而，机器人系统使得外科医生可以或多或少地自然地控制工具。因此，可以将微创方法应用于更广泛的手术。例如：“机器人前列腺切除术”或“机器人子宫切除术”。
应用
达芬奇机器人手术系统的优点之一是，如果配备合适的工具，它可以用于不同的程序。
该系统用于各种妇科，泌尿，心脏，胸部和其他手术。

很简单，这样的机器人系统可以用于大规模切割的主要原因是为外科医生的手提供空间的程序。此外，事实证明，这种方法也可以用于辅助移植。
在机器人辅助肾移植的情况下，必须进行最大的切口以插入肾脏。然后使用微创方法完成手术。这样，移植可以使用一个更大（约5厘米）的切口和少数较小的切口进行，如在微创方法的情况下而不是一个大的（约15cm）切口。
未来
理论上说，外科医生的控制台和病人的推车之间的距离可能比现在大得多。当然，有沟通的问题，但可以克服。
特别不可能的另一种可能的发展方式是“真正的”机器人手术。在这种情况下，人工智能将进行手术。
达芬奇系统具有所需的所有硬件。然而，AI需要的是高于我们目前的可能性。
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