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内容简介
本书注重涵盖数字样机运动仿真的全部技术环节，融入了CATIA教学与工程应用过程中的经验和技巧，设置了旨在训练综合应用能力的复杂运动机构实例。各部分内容在保持有机联系的前提下又不失其相对独立性与完整性，力求全面、实用、系统。本书根据读者的反馈意见及使用情况，在原版本的基础上增加了发动机配气机构、棘轮传动等间歇及碰撞运动形式的典型机构示例，补充了仿真机构运行与重放的功能和作用等内容。从而使书中包含的运动机构种类更加完整，更加便于实践应用。同时，本版修正了原版中的文字及图形错误，重新设计了图书封面，形式与内容趋于完善。
本书的结构体系与内容编排既便于机械工程领域的读者系统地学习CATIA数字样机运动仿真技术，又适合工程技术人员对工作实践中遇到的技术难点问题进行查询。
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目录
第1章概述 1
1.1数字样机与运动仿真 1
1.2工作窗口 1
1.2.1工具栏 2
1.2.2结构树 3
1.3运动仿真的流程 4
1.4运动机构的建立 6
1.4.1数字样机的准备 6
1.4.2运动副的创建 6
1.4.3固定件定义 17
1.4.4施加驱动命令 18
1.5运动模拟 20
第2章面接触运动副（低副） 21
2.1旋转 21
2.1.1概念与创建要素 21
2.1.2旋转运动副的创建 21
2.1.3机构驱动 23
2.2棱形 25
2.2.1概念与创建要素 25
2.2.2棱形运动副的创建 25
2.2.3机构驱动 28
2.3圆柱 29
2.3.1概念与创建要素 29
2.3.2圆柱运动副的创建 30
2.3.3机构驱动 32
2.4螺钉 33
2.4.1概念与创建要素 33
2.4.2螺钉运动副的创建 33
2.4.3机构驱动 35
2.4.4应用示例 37
2.5球面 38
2.5.1概念与创建要素 38
2.5.2球面运动副的创建 38
2.6平面 41
2.6.1概念与创建要素 41
2.6.2平面运动副的创建 41
第3章点线面接触运动副（高副） 44
3.1点曲线 44
3.1.1概念与创建要素 44
3.1.2运动副的创建 44
3.1.3机构驱动 49
3.2滑动曲线 51
3.2.1概念与创建要素 51
3.2.2运动副的创建 51
3.2.3机构驱动 54
3.3滚动曲线 55
3.3.1概念与创建要素 55
3.3.2运动副的创建 56
3.3.3机构驱动 61
3.4点曲面 62
3.4.1概念与创建要素 62
3.4.2运动副的创建 62
3.4.3机构驱动 67
第4章关联运动副 69
4.1 U形接合 69
4.1.1概念与创建要素 69
4.1.2运动副的创建 69
4.1.3机构驱动 71
4.1.4应用示例 73
4.2 CV接合 73
4.2.1概念与创建要素 73
4.2.2运动副的创建 73
4.2.3机构驱动 76
4.2.4应用示例 77
4.3齿轮 78
4.3.1概念与创建要素 78
4.3.2运动副的创建 78
4.3.3机构驱动 84
4.3.4应用示例 85
4.4齿轮齿条 86
4.4.1概念与创建要素 86
4.4.2运动副的创建 86
4.4.3机构驱动 92
4.4.4多级传动 93
4.5电缆接合 94
4.5.1概念与创建要素 94
4.5.2运动副的创建 94
4.5.3机构驱动 98
4.6刚性接合 100
4.6.1概念与创建要素 100
4.6.2运动副的创建 100
4.6.3应用示例 102
第5章基于轴系的运动副 104
5.1基本概念 104
5.2轴系的创建 105
5.2.1模型准备 105
5.2.2创建原点 105
5.2.3插入轴系 106
5.3基于轴接合的运动机构 107
5.3.1旋转 107
5.3.2棱形 108
5.3.3圆柱 111
5.3.4 U形接合 113
5.3.5球面 116
5.4应用示例 117
5.4.1模型运动分析 117
5.4.2运动副的创建 118
5.4.3机构驱动 123
第6章复杂运动示例 124
6.1球轴承 124
6.1.1仿真运动的描述 124
6.1.2样机装配 124
6.1.3运动副创建 126
6.1.4机构驱动 127
6.2斜盘式柱塞泵 127
6.2.1仿真运动的描述 127
6.2.2样机装配 127
6.2.3运动副创建 129
6.2.4机构驱动 130
6.3配气机构 131
6.3.1仿真运动的描述 131
6.3.2样机装配 132
6.3.3运动副创建 132
6.3.4机构驱动 133
6.4排种器 133
6.4.1仿真运动的描述 133
6.4.2样机装配 134
6.4.3运动副创建 135
6.4.4机构驱动 135
6.5双轴单铰接驱动轮 136
6.5.1仿真运动的描述 136
6.5.2样机装配 137
6.5.3运动副创建 138
6.5.4机构驱动 139
6.6轻型自走底盘 139
6.6.1仿真运动的描述 139
6.6.2运动副创建 140
6.6.3机构驱动 143
6.6.4关键运动副 145
第7章仿真机构的运行与重放 147
7.1基本运行与位置调整 147
7.1.1使用命令模拟 147
7.1.2位置调整 148
7.2基于运动函数的模拟 148
7.2.1运动函数的编制 148
7.2.2运动模拟 151
7.3综合模拟 152
7.3.1基本操作 152
7.3.2模拟过程记录 154
7.3.3分步运动 155
7.3.4碰撞运动 158
7.3.5模拟记录查看 160
7.4多驱动程序控制 162
7.4.1机械手 162
7.4.2棘轮机构 168
7.5模拟编辑与重放 179
7.5.1生成重放 179
7.5.2动画文件制作 180
7.5.3观看重放 180
7.6序列编辑与播放 181
7.6.1序列编辑 181
7.6.2模拟播放器 182
第8章基于运动仿真的数字样机分析 184
8.1机械装置分析 184
8.2运动副运动规律 186
8.3运动参数测量 188
8.3.1设置测量基准点 188
8.3.2建立参考轴系 188
8.3.3放置传感器 188
8.3.4测量 189
8.4机构运动轨迹分析&n
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发表于 2017-5-8 15:20:01
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