G41G42半径补偿很难懂？这个教程可以让你秒懂

回忆 · 发表于 2018-8-3 20:38:51

数控铣或加工中心使用G41G42半径补偿无非是方便编写程序，利用现场调试。比如你不使用G41或G42，现场加工零件的时候，如果刀具直径要改变，或者产品出现尺寸不合格，需重新编写程序……。
所以有必要给大家分享这两个指令的补偿原理，你理解了G41G42，为你玩软件编程，后处理也有很大帮助。

真正有用的都是非常简单的，简单到万事万物划分两了种状态，比如上和下、左和右、东和西、、男和女……这两种状态衍生了丰富多彩的世界。在比如零件特征的两种形态，要么是外（形），要么是内（形）从而组成了外圆，内孔……。同理刀具半径补偿也有两种补偿状态，即G41左补偿；G42右补偿。

一、补偿的一左一右，针对零件的一外一内,编程时候如何选择G41 G42？

本质就是： 沿着刀具运动方向看，让刀具半径往左侧补偿就G41,右侧补偿就G42
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程序中指定了G41，操作者在机床半径补偿界面中输入刀具半径值（正值），沿着刀具运动方向看，刀具会向左补偿。
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程序中指定了G42，操作者在机床半径补偿界面中输入刀具半径值（正值），沿着刀具运动方向看，刀具会向右补偿。

二、数控机床补偿过程有3阶段

1，开始补偿
2，补偿状态
3，取消补偿
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1，开始补偿阶段：

我们看上面程序：
N1程序段：还没开始补偿，也就是刀具中心在X=0,Y=0处（而非刀具边缘）

N2程序段： G0G41X20.Y10.D1 开始补偿，请注意：X=20.Y=10.是刀具一边缘的坐标点（而非刀具中心的坐标点）
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从X=0,Y=0到X=20.Y=10.刀具会逐渐向左侧移动。（因为上面程序中指定G41 ）
移动多少？由操作者在机床半径补偿界面中输入的对应的刀具半径值来决定偏移量（正值）
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比如D10的铣刀，半径补偿界面中输入对应刀具半径值即5，那么会像左侧移动5mm,如果你输入4，那么就会移动4mm ,
输入0，那么就会移动0mm （此时就刀具中心在X20,Y10了，意味着没有补偿了）
输入-5，那么就会向左侧移动-5mm ,换句话说向右侧移动了5mm

上面分析建立半径补偿的过程，一是程序中要指定刀具半径补偿指令，二是操作者在机床半径补偿界面中输入补偿数值。

分析到这，请注意，一定要注意，我上文中的一句话：
从X=0,Y=0到X=20.Y=10.刀具会逐渐向左侧移动。

从X=0,Y=0到X=20.Y=10 这两个坐标点非常重要，也就是说，在建立半径补偿之前程序段中X,Y值，与建立半径补偿中的X,Y值。这两点的垂直距离至少有一个要大于刀补中的补偿量。

注意：开始补偿阶段需要在G00或G01状态下补偿，（不能在G02或G03指令下补偿，不然机床报警）

2、补偿阶段

在补偿阶段，机床系统会预读下面两程序段（即N3和N4程序段），从而判断补偿的矢量方向。
所以建议G41或G42补偿后面的两个程序段不能都有Z值。

比例下面这个例子：
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半径补偿从N3段开始建立的时候，数控系统只能预读其后的两段程序段，而N4，N5两段程序都为Z轴移动（系统无法判断下一步补偿的矢量方向，N3段程序执行后刀具轨迹发生了变化，不在是原来的P点，而是P1点，然后向P2交点移动，因此如上图产生过切。
如何修改？
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