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小型混凝土泵防干涉控制其一-来这里了解

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发表于 2020-1-16 15:17:27 | 显示全部楼层 |阅读模式

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小型混凝土泵在施工作业时,当臂架末端或某节臂末端高度低于转台高度,或臂架伸展范围处于四个支腿支撑点形成的四边形区域以内时,臂架和车体容易发生碰撞,容易发生碰撞的区域称为危险区域,
在臂架展开或收回的过程中,如果臂架之间的关节转角及臂架姿态不满足稳定操作条件时,臂架之间容易发生碰撞或某节臂碰到底盘/地面。臂架防干涉控制分为臂架展开防干涉和臂架收回防干涉两种情况,下面以五节臂泵车为例分别予以介绍。
小型混凝土泵臂架展开防干涉,根据臂架姿态,臂架展开防干涉主要分为以下几种情况:二节臂与转台/二节臂与底盘可能的干涉 当一 节臂展开角度0, <70,并且一节臂与二节臂之间的夹角02 <3°时,手动操作二节臂或第三节臂手柄往上(臂架展开方向),此时遥控器显示屏会出现报警信息,伴随有蜂鸣和振动,同时控制器会关闭一二节臂或第三节臂的展开电流,自动实现防干涉控制。
小型混凝土泵第三节臂与一 节臂/第三节臂与底盘可能的干涉 当一节臂与二节臂之间的夹角62 <70°,并且二节臂与第三节臂的夹角63 <95°时,手动操作二节臂手柄往上(臂架展开方向),此时遥控器显示屏会出现报警信息,伴随有蜂响和振动,同时控制器会关闭第三节臂的展开电流,实现防干涉控制。

小型混凝土泵

小型混凝土泵


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发表于 2020-1-16 15:17:31 | 显示全部楼层
很棒,继续加油
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发表于 2020-1-19 11:58:40 | 显示全部楼层
谢谢楼主
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