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事实上，纯电动重型卡车已并非新鲜产品，早在几年前就有企业开始涉足。其中有雷诺、奔驰、戴姆勒等企业。而在2017年10月底，梅赛德斯-奔驰的母公司戴姆勒经发布了重型电动卡车E-FUSO Vision One。 
这款车型总重量为 23.26T，搭载有最大容量300 kWh的车载蓄电池，可以让驾驶员在不同的电池模式之间切换。它的载重量为11.11 T，与现有内燃机卡车的载重量相差无几。完全由电力驱动，充电一次可以续航约354km。 
目前电动卡车尚在起步阶段，续驶里程很有限。由于需要更多的动力来拉动沉重的负荷，这也将导致电动卡车将仅用于短途运输。预计将会有更多车企研发电动卡车，竞争也会很激烈。
在美国，商用卡车分类是根据车辆的总重量等级来确定的。该等级范围为一共有8个等级，其中1-3级为轻型卡车，4-8级为中型卡车，7-8级为重型卡车。 
Tesla Semi属于8级重型卡车，纯电动结构采用特殊设计，赋予车辆比市场上其它重型卡车更高的安全标准。动力“核心”电池组安装在驾驶室下，帮助降低了卡车的整体重心，在遭遇撞击时为车辆提供保护，能有效防止卡车侧翻。
前方的风窗玻璃采用抗冲击玻璃制成，坚固到可以防氢弹爆炸，能够防止出现“折叠”险情，这在8级重型卡车中是一个普遍存在的问题。 
Tesla Semi配备的车载传感器可以检测到车身状态，并相应向各个车轮传输正扭矩或负扭矩。同时对所有制动器进行单独控制，避免在制动时车辆发生弯折。车身周围的摄像头可辅助物体检测，最大限度地减少视觉盲点，并自动提醒驾驶员注意危险或障碍物。
Tesla Semi真正的秘密武器，是提供了一种不需要变速器的传动装置，无需换挡或者踩离合器即可实现加速或减速，其制动能量回收系统使该车的制动器拥有更长的寿命，在反应和处理速度上比其它柴油卡车更出色。 
特斯拉使用了一系列Model 3零部件来提升Tesla Semi的生产效率，包括安装Model 3内嵌式门把手，为4个车轮各配备单独的Model 3电机，同时运作时功率超过735 kW，是市面上大多数卡车的2倍。
Tesla Semi在高速公路环境下单次充电可行驶约805 km，相较于此前市场普遍预期的约483 km以下几乎翻了一番，这意味着续驶里程达到了长途运输卡车驾驶员的要求。 
特斯拉专为Tesla Semi推出了太阳能充电站，一次充电30 min能行驶约644 km，可在装货或卸货时分离驾驶室完成充电。也就是说，在驾驶员短暂休息的时间即可完成充电，无需过多时间等待。
Tesla Semi空载状态下可在5 s内实现0-97 km/h的空载加速，远快于柴油卡车，是普通卡车的1/3，最大牵引负荷为36 T，即使在满载货物的情况下，实现0-97 km/h的满载加速也仅需20 s。 
总体而言，与柴油卡车相比响应更快。Tesla Semi车速可达约105 km/h，一般柴油卡车仅为约72 km/h，在同等时间内可以提供更长的行驶里程、安全地融入道路交通。
行业内普遍认为，长途运输可以成为自动驾驶技术的主要早期市场，因为长途卡车速度相对稳定，交叉的车流较少，并且自动驾驶可以让驾驶员在运输途中休息。 
Tesla Semi配备有自动驾驶系统Autopilot，能实现自动巡航等部分高级辅助驾驶功能，具备自动紧急制动、自动车道保持功能以及车道偏离警告，可大大降低碰撞几率车，甚至可以自动为驾驶员拨打急救电话。
2017年8月，特斯拉为Tesla Semi申请自动驾驶路测，在写给内华达州机动车管理局官员的信中指出：“我们的首要目标，是在内华达和加利福尼亚州连续对原型卡车进行测试，使它们在无人干预的状态下以编队或自动驾驶方式行驶。” 
特斯拉Semi的起售价为18万美元，一次充电后续航里程数可达500英里（ 约合800公里）。续航里程数为300英里的车款起售价为15万美元，创始人系列货车售价为20万美元。
特斯拉CEO马克斯此前发布会上介绍称，特斯拉Semi可以在5秒钟实现零到60英里加速，而柴油车的这一数据为15秒。特斯拉Semi在负载8万磅时 (约合36吨)，可以在20秒实现零到60英里加速，而柴油车则需要1分钟。 
好了，各位同学，我知道你们快不耐烦了，耐心快被耗尽了，我知道你们特别着急看干货，别着急，好饭不怕晚，马上就来。
在进入特斯拉卡车的学习课程之前，先让我们复习一下特斯拉乘用车的驱动结构布置和驱动技术，因为马老板（马克斯）为了节省成本和通用化方面的考虑，特斯拉乘用车Model 3很多零部件被直接应用在特斯拉卡车semi中。 
比如上图的电动机，卡车的电动机和Model 3的电动机是完全相同的。 
特斯拉的电动机能让汽车在5秒内速度飙到60
车展上的特斯拉电驱后桥模块
Model 3电驱后桥实
生产车间里的Model 3电驱后桥
网友拆解的Model 3电驱后桥
马老板和他的电动重卡semi
不得不说，造型很科幻
美国小伙伴做的技术参数对比
特斯拉的一个电池组大约1兆瓦，并使用四个独立的电动马达。这使卡车的扭矩相当于几个顶级车型的汽车，也使平顺大约像任何其他特斯拉汽车。事实上，马斯克在最近的一次事件中说，它与驾驶任何特斯拉汽车完全一样，但它更大。 
这四个马达把所有的动力都送到后轮上，这对于一辆典型的重型卡车来说是最有意义的。为了简化生产过程，据特斯拉CEO马斯克介绍，所使用的马达与特斯拉型号3中的相同。其额定功率是271马力（hp），4台电机的总输出功率则是1084马力。 
大家仔细留意上面这张图，1、2、3、4分别是四个驱动电机，用来驱动卡车双后桥，当然，前面说过，这四个电机和Model 3的电机完全相同。
难道马老板在设计Model 3的时候就已经规划了卡车也用这个电机？！
另外一个重大改变：
特斯拉Model 3和特斯拉Semi全电动卡车，已经从Model S和Model X中所使用的交流感应电动机（AC induction motors）转变为了永磁电机（permanentmagnet motors）。
特斯拉原来一直坚持用交流感应异步电机，虽然成本造价便宜可靠，但体积大、性能并不出众，为何此次选择了国内常见的永磁同步电机，值得寻味。 
在特斯拉重卡交付用户之前，无论是对小编还是对底盘传动工程师来说，搞到一张清晰的图片都极其艰难，使得我们这些工程技术人员只能对着电脑成批的死掉脑细胞。
小编对特斯拉的技术也是垂涎三尺啊。
好在，第一批商品车开始交付用户，车队老板和司机们拍了照片发到网上，马老板就无能为力了吧，嘿嘿。 
这是semi第一驱动轴和第二驱动轴之间看去的风光，前后都是电机，当然这还看不出什么。 
这是从车架后方拍过来的照片。各种线束，还有减震器。 
国外小伙伴的批语。
来吧，来张更清晰的： 
小编的批注： 
特斯拉后桥电机的布置方式堪称清奇！这，这，这算是轮边电机么？
两个电机一前一后都安装到桥壳上，分别驱动左右半轴？
另一根驱动桥也是如此布置，两根桥四个电机，这轴距有点大吧？
另外，两个电机分别驱动左右车轮，那机械式差速锁一定是没有的了，而差速功能又必不可少，唯一的可能，就是Tesla semi用了电子差速。
这种奇特的布置方式，确实够独树一帜。
国内的汽车工程师们，估计又要死掉一批脑细胞了，嘿嘿。
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发表于 2019-2-28 20:27:13
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