CATIA二次开发之装配约束

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我以为，约束的目的多是装配，其本质是姿态矩阵的变换，只是系统已经为你打包成一个“工具”而已。因此，我们可以好好利用现成的“工具”，达到组件快速装配的目的。

约束简介
约束是装配的重要手段，常见的约束有固定、平行、相合、平移、角度、接触等约束，如catCstTypeReference表示固定约束，约束类型如下图所示。通过约束关系，可以使组件之间的相对关系发生变化。而在这个变化过程中，用户不需要考虑姿态是如何变换的，只需要简单去设定约束类型即可，固定约束是约束中输入最少，相对而言比较容易理解的约束，本文将以固定约束为例，阐述约束的创建。进行固定约束开发，可主要划分下节的三个步骤，具体见如下代码：

装配约束

Demo代码
可复制到notepad++等查看，在头条上面，格式会乱（sorry）
void CreateConstraint(){ // 打开一个Proudct文件 pProductDocument CATDocument * pProductDocument = NULL; HRESULT rc= CATDocumentServices::OpenDocument(iArgv[1],pProductDocument); //①获取文档的Root Product spRootProduct CATIDocRoots *piDocRootsOnDoc = NULL; pProductDocument->QueryInterface(IID_CATIDocRoots, (void**) &piDocRootsOnDoc); CATListValCATBaseUnknown_var *pRootProducts = piDocRootsOnDoc->GiveDocRoots(); CATIProduct_var spRootProduct = NULL_var; if( NULL != pRootProducts ) { if(0 != pRootProducts->Size()) { spRootProduct = (*pRootProducts)[1]; delete pRootProducts; pRootProducts = NULL; } piDocRootsOnDoc->Release(); piDocRootsOnDoc = NULL; } // 找到第一个Product并将其设置为固定约束 spProdToConstraint int nbChild = spRootProduct->GetChildrenCount(); CATListValCATBaseUnknown_var* pListChild = spRootProduct->GetChildren("CATIProduct"); CATIProduct_var spProdToConstraint; if( (NULL != pListChild) && (0 != pListChild->Size()) ) { spProdToConstraint = ( (*pListChild)[1] ); delete pListChild; pListChild = NULL; } //②创建connector pConnector CATIConnector * pConnector = NULL; CATIProduct * pActiveComponent = NULL; CATIProduct * pInstanceComponent = NULL; CATILinkableObject * pGeometry = NULL; int iCreation = 0; spRootProduct->QueryInterface(IID_CATIProduct,(void **)&pActiveComponent); spProdToConstraint->QueryInterface(IID_CATIProduct,(void **)&pInstanceComponent); spProdToConstraint->QueryInterface(IID_CATILinkableObject,(void **)&pGeometry); GetProductConnector(pGeometry,pInstanceComponent,pActiveComponent,0,pConnector,iCreation); //③创建约束 CATICst *pCst = NULL; CATLISTV (CATBaseUnknown_var) ConnectorList; ConnectorList.Append(pConnector); pConnector->Release(); CreateConstraint(catCstTypeReference,ConnectorList,NULL,pActiveComponent,&pCst); pActiveComponent->Release(); pActiveComponent = NULL;}代码分析
创建约束的函数如下：
CreateConstraint( CatConstraintType iConstraintType, const CATLISTV(CATBaseUnknown_var)&iConnectorList, CATICkeParm* iCkeValue, CATIProduct* iReferenceProduct, CATICst** ioConstraint)大家只需关注如下三个输入对象即可，其中
1） iConstraintType是约束枚举类型
2） iConnectorList是进行约束的对象
3） iReferenceProduct是约束所属文档的reference product
在进行开发之前，大家可先想想利用CATIA去创建约束的过程：①约束的创建是在一个激活的结点下工作的，②同时用户需要选择一个或多个约束的对象，③并且去打开约束命令，选择约束类型，然后才能创建约束。其实给我们的接口同自身功能的输入输出是一致的，因此在二次开发中，进行约束创建步骤可简单归纳如下：
1） 获知约束到底创建哪个位置，这里表现为一个Product结点
2） 将待约束的对象都创建成一个Connector，构成一个对象集
3） 设置约束类型并给定其他参数，并可创建约束。
当然，这里需要保证你给定的对象集能够满足给定约束类型的创建，否则返回错误，这个需要开发人员去保证。在本例中，由于固定约束的创建只需一个对象即可，因此只有一个Connector，若要创建相合约束，主要区别就在于Connector个数的不同，其他开发均如出一辙。
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开发深似海，疑义相与析

机械小王子

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回忆

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楼上的能详细介绍一下么？

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楼上的说的很好！

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收藏了，很不错的内容！