一、管道的安装与调试1、 管道的安装 安装前应彻底检查、清洗管道中的粉尘等杂物,经检查合格的管道需吹风后才能安装。安装时应按管路系统安装图中标明的安装、固定方法安装,并要注意如下问题: 1)管道接口部分的几何轴线必须与管接头的几何轴线重合。否则会产生安装应力或造成密封不好; 2)螺纹连接头的拧紧力矩要适中。既不能过紧使管道接口部分损坏,也不能过松而影响密封; 3)为防止漏气,连接前螺纹处应涂密封胶。螺纹前端2~3牙不涂密封胶或拧入2~3牙后再涂密封胶,以防止密封胶进入管道内; 4)软管安装时应避免扭曲变形。在安装前,可在软管表面沿软管轴线涂一条色带,安装后用色带判断软管是否被扭曲。为防止拧紧时软管的扭曲,可在最后拧紧前将软管向相反方向转动1/8~1/6圈; 5)软管的弯曲半径应大于其外径的9~10倍。可用管接头来防止软管的过度弯曲; 6)硬管的弯曲半径一般情况下应不小于其外径的2.5~3倍。在弯管过程中,管子内部常装入填充剂支承管壁,从而避免管子截面变形; 7)管路走向要合理。尽量平行布置,减少交叉,力求最短,弯曲要少,并避免急剧弯曲。短软管只允许作平面弯曲,长软管可以作复合弯曲; 8)安装时应注意保证系统中的任何一段管道均能自由拆装; 9)压缩空气管道要涂标记颜色,一般涂灰色或蓝色,精滤管道涂天蓝色。 2、管道的调试 管路系统的调试主要包括密封性试验和工作性能试验,调试前要熟悉管路系统的功用、工作性能指标和调试方法。 密封性试验前,要连接好全部管路系统。压力源可采用高压气瓶,其输出气体压力不低于试验压力。用皂液涂敷法或压降法检查密封性。当发现有外部泄漏时,必须先将压力降到零,方可进行拆卸及调整。系统应保压2小时。 密封性试验完毕后,即可进行工作性能试验。这时管路系统具有明确的被试对象,重点检查被试对象或传动控制对象的输出工作参数。 二、气控元件的安装 1、元件的安装 1)安装前应对元件进行清洗,必要时要进行密封试验。 2)各类阀体上的箭头方向或标记,要符合气流流动方向。 3)逻辑元件应按控制回路的需要,将其成组的装于底板上,并在底板上引出气路,用软管接出。 4)密封圈不要装的太紧,特别是V形密封圈,由于阻力特别大,所以松紧要合适。 5)移动缸的中心线与负载作用力的中心线要同心否则引起侧向力,使密封件加速磨损,活塞杆弯曲。 6)各种自动控制仪表、自动控制器、压力继电器等,在安装前应进行校验。 二、气控元件的安装 1)安装前应查看阀的铭牌,注意型号、规格与使用条件是否相符,包括电源、工作压力、通径和螺纹接口等。 2)安装减压阀之前的管路系统必须经过清洗,减压阀安装时必须使其后部靠近需要减压的系统,并保证阀体上的箭头方向与系统气体的流动方向一致。阀的安装位置应方便操作以及便于观察压力表。减压阀不用时应旋松调压手柄,以免膜片长期受压引起塑性变形。在环境恶劣粉尘多的场合,还需在减压阀前安装过滤器。油雾器则必须安装在减压阀的后面。 3)滑阀式方向控制阀须水平安装,以保证阀芯的换向阻力相等,使方向控制阀可靠工作。 4)人工操纵的阀应安装在便于操作的地方,操作力不宜过大。脚踏阀的踏板位置不宜过高,行程不能过长,脚踏板上应有防护罩。在有激烈振动的场合,人控阀应附加锁紧装置以保证安全。 5)安装机控阀时应保证使其工作时的压下量不超过规定行程。 6)用流量控制阀控制执行元件的运动速度时,原则上应将其装设在气缸接口附近。 气压传动与控制的定义 三、气控系统的调试 1、调试前的准备工作 1)机械部分动作经检查完全正常后,方可进行气动回路的调试。 2)在调试气动回路前,首先要仔细阅读气动回路图。 阅读气动回路图时应注意下面几点: 1)阅读程序框图。通过阅读程序框图大体了解气动回路的概况和动作顺序及要求等。 2)气动回路图中表示的位置(包括各种阀、执行元件的状态等)均为停机时的状态。因此,要正确判断各行程发信元件,如机动行程阀或非门发信元件此时所处的状态。 3)详细检查各管道的连接情况。在绘制气动回路图时,为了减少线条数目,有些管路在图中并未表示出来,但在布置管路时却应连接上。在回路图中,线条不代表管路的实际走向。只代表元件与元件之间的联系与制约关系。 4)熟悉换向阀(包括行程阀等)的换向原理和气动回路的操作规程。 5)熟悉气源,向气动系统供气时,首先要把压力调整到工作压力范围(一般为0.4~0.5MPa)。然后观察系统有无泄漏,如发现泄漏处,应先解决泄漏问题。调试工作一定要在无泄漏情况下进行。 6)气动回路无异常的情况下,首先进行手动调试。在正常工作压力下,按程序进程逐个进行手动调试,如发现机械部分或控制部分存在不正常的现象时,应逐个予以排除,直至完全正常为止。 7)在手动动作完全正常的基础上,方可转入自动循环的调试工作。直至整机正常运行为止。 2、空载试运转 空载试运转不得少于2h,注意观察压力、流量、温度的变化。如果发现异常现象.应立即停车检查,待排除故障后才能继续试运转。 3、负载试运转 负载试运转应分段加载,运转不得少于4h,要注意油位、摩擦部位的温升等变化。在调试中应作好记录,以便总结经验,找出问题。 四、气动系统的使用和维护 1、气动系统使用注意事项 1)应严格管理压缩空气的质量,开车前后要放掉系统中的冷凝水,定期清洗分水滤气器的滤芯。 2)开车前要检查各调节手柄是否在正确位置,行程阀、行程开关、挡块的位置是否正确、牢固,对导轨、活塞杆等外露部分的配合表面应预先擦拭。 3)熟悉元件控制机构的操作特点,要注意各元件调节手柄的旋向与压力、流量大小变化的关系,严防调节错误造成事故。 4)系统使用中应定期检查各部件有无异常现象,各连接部位有无松动;油雾器、气缸、各种阀的活动部位应定期加润滑油。 5)阀的密封元件通常用丁腈橡胶制成,应选择对橡胶无腐蚀作用的透平油作为润滑油(ISOVG32)。即使对无油润滑的元件,一但用了含油雾润滑的空气后,就不能中断使用。因为润滑油已将原有油脂洗去,中断后会造成润滑不良。 6)设备长期不用时,应将各手柄放松,以免弹簧失效而影响元件的性能。 7)气缸拆下长期不使用时,所有加工表面应涂防锈油,进排气口加防尘塞。 8)元件检修后重新装配时,零件必须清洗干净,特别注意防止密封圈剪切、损坏,注意唇形密封圈的安装方向。 2、气动故障的避免 1、防止产生油泥 压缩机油变成微滴混入压缩空气中,再被送入管路里,这时的油滴几乎都成 0 . 0 1~ 0 . 8μm大小的微滴。此外 ,由于压缩机油排出阀腔后一般有 1 2 0℃~2 2 0℃的高温 ,因此 ,送到气动管路中的油滴呈氧化状态混在压缩空气中。我们把这种氧化后的压缩机油叫做油泥,由于在氧化过程中变色,其黏性增加,从液态逐渐固态化了。根据其外观特征可以对油泥进行分类: 1水溶性油泥 ,可以溶解于水中 ; 2焦炭状油泥 ,这是很硬的油泥 ,产生于高温部位 ,因此又称之为高温油泥 ; 3粉状油泥 ,这是坚硬的粉末状油泥 ,基本上呈石墨状 ; 4胶状油泥 ,这是一种液状的高黏度油泥,由于成因不同而有不同的种类。 在油泥中 ,胶状油泥最成问题。在高温时 ,胶状油泥黏度降低 ,它呈微滴状混入压缩空气中 ,其中几微米以下的会通过普通的过滤器 (5~ 40 μm)而附着在阀、气缸和管接头上。油泥对气动元件的影响主要表现在 : 1在冷却器上积炭 ,不易清除 ; 2使诸如 O形圈等密封件膨胀和收缩 ; 3引起锈蚀 ,因为油泥的水溶液 (冷凝水 )是酸性的 ,酸性的溶液容易腐蚀元件 ; 4引起电磁阀的误动作 ,金属密封时出现黏合现象 ,软密封时 ,油泥使橡胶老化而产生误动作 ; 5堵住小孔空气通路。 |