我的是机械设计专业的，刚毕业，想学工业机器人该怎么样起步？

泡沫之夏 · 发表于 2018-5-13 17:20:45

程控教育学院

你离工程师的距离只差一个关注

网友A回答：与题主一样，我大学也是机械设计专业，目前经营一家工业机器人公司，从事工业机器人设计与销售。无论是从专业角度，还是从行业角度，我都可以给题主一些建议，希望对题主有所帮助。

工业机器人结构与行业形势

从结构上看，工业机器人可以分成线性结构工业机器人，关节式机器人。

线性机器人就是只能进行直线运动和简单的旋转运动。这种机器人结构比较简单，在工业上常用来做上下料，应用行业主要集中在注塑行业及注塑周边自动化和数控车床的上下料。这种机器人配合注塑机或数控车床，利用工装治具完成产品或配件的上下料。由于注塑工业近年来形势非常好，加上数控车床技术改进厂很多，这种机器人人销量非常好。

关节式机器人是类似人关节非常灵活，各关节采用伺服电机驱动，配合谐波减速机，精度非常高，这种机器人相对线性机器人价格比较高，一般厂无法承担高的价格。关节式机器人在汽车行业应用非常多，主要用于焊接，装配，喷漆，分拣等工序的。

新手如何学习机器人技术

关于如何学习机器人技术，不同的方向有不同的学习路径。现有市场上机器人公司人员从事的工作大致分为三种：

只装机、不应用：即只装配机器人，不参与实际应用机器人应用与调试；

只应用、不开发：即根据不同场景应用机器人，不参与具体机器人开发

即应用、又开发：即应用机器人，又根据不同场景开发机器人程序。

下面分以上三种情况，分享下如何学习机器人技术：

只装机、不应有根据机器人机构件，安装装配图纸将机械配体装配完成后，根据机器人整体设计方案完成伺服电机、气管等走线安装，控制系统接线安装，待整体安装好，初步调试动作正常即可完成任务。对于题主，如果你想从事这方向工作，你需要学习机器人各个机构件是什么作用，如何设计的，又是如何加工的，电气控制是如何走线的，机器外观是怎么包装的，颜色是如何搭配的。主要配件，如电机、减速机、电线、传感器、系统，是哪个供应商提供的，质量如何。既然题主是学机械设计的，机械设计三维软件想必题主也会使用，题主应该将各零件测绘装配起来，分析改进之处，一方面你提高了结构知识，另一方面为今后高薪之路做准备。

只应用、不装机根据客户提供的不同场景选用机器人型号，同时根据客户具体情况安排治具加工，配合机器人的使用。对于题主，如果想从事这方面工作，你要学习系统接线，机器人动作程序的设置，根据客户现场反映的实际情况解决应用过程中的各种故障。这个方向需要对控制系统、电气基础有一定的了解才能做好，相信机械设计专业的你应该不存问题，关键是系统熟悉的问题。

即又应用又开发这个方向需要分别经历以上两个方向的所有事情，这个需要时间去磨练。对个人来说，这个方向是最有前途的，技术熟练后收入不容小觑最少1W-3W，而且会有很多单位需要你这样的人，不愁找工作。

网友B回答：

学机械设计，行业广泛，跟机械搭边的各种行业都可入门，

但不同的行业待遇及发展却差异很大，机器人行业虽好，但工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备，技术附加值很高。需要较长时间的技术积累才能获得你想要的个人发展和事业，工业机器人的应用领域不断扩大，智能化城度不断提高，对提高产品质量和产量、保障人身安全，改善劳动环境，减轻人工劳工强度，提高劳动生产率等方面都有着重要意义，正逐渐的改变着人们的生产方式，将成为人类生产活动的主劳力，工业机器人领域的人才市场前景广阔。因为技术附加值很高，因此待遇可观。

目前在制造业面临升级压力和人口红利消失的情况下，我国工业化和信息化融合进入快车道。机器人成本的下降，加之人工成本的上升，使得“剪刀差”出现，越来越多的行业将加快推进“机器人替代人”的过程，工业自动化将是重要的产业发展方向。作为先进制造业中不可替代的重要装备和手段，工业机器人的应用和普及自然成为企业较理想的选择。

如果题主打定主意要进入这个行业，且有一定的兴趣，建议找到一家不错的培训机构潜心钻研（可以实际操作的那种），前2年需要沉下心来，从基础干起，逐步积累经验，发展还是不错的。。。

看了网友的评论，一哥有话说:工业自动化大势所趋，机器人替人已经开始，无论是PLC编程技术还是工业机器人技术，都将参与到人们的吃穿住行和工作，所以工业自动化技术将大量需要人才，实现自动化的推进，改变人们的生活和工作。

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