吉林大学控制系统数字仿真 16讲李寿涛主讲

机械小战士 · 发表于 2018-4-29 22:23:10

课程名称: 吉林大学控制系统数字仿真 16讲李寿涛主讲

资源描述:

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学习重点:
第一章控制系统仿真的概念与方法综述
学习目的及重点、难点：
目的：通过对第一章控制系统仿真的概念与方法综述部分的学习，要求学生了解控制系统仿真的基本概念与基本方法。同时对本门课程所涉及的相关理论的发展及其与相关学科的关系做一了解。最后要从整体上把握本门课程的内容体系，为以后的学习打下基础。
重点：系统数字仿真的学科属性、研究对象及研究方法
难点：对系统数字仿真中所涉及的基本概念、基本内容的理解，以及仿真技术的应用与发展趋势的把握。
第二章 MATLAB基础
学习目的及重点、难点：
目的：通过本章的学习，要求学生了解MATLAB语言，掌握MATLAB软件环境的使用方法以及MATLAB语言的的基本命令使用格式，并进行MATLAB程序的设计与调试。
重点：掌握MATLAB语言的基本命令、语句及基本运算。重点掌握MATLAB基本程序设计。
难点：熟练使用MATLAB语言的基本命令，实现一定功能的MATLAB程序设计，并进行程序调试。
第三章控制系统数字仿真
学习目的及重点、难点：
目的：通过本章的学习，要求学生理解在MATLAB中控制系统数学模型的建立及转换，掌握控制系统的频域分析方法、控制系统的时域分析方法、控制系统的根轨迹分析方法，并能进行控制系统的建模。
重点：重点掌握控制系统的频域分析方法、控制系统的时域分析方法、控制系统的根轨迹分析方法，并能对一般意义上的控制系统进行建模。
难点：利用控制系统的时域分析法，频域分析法，根轨迹分析法对一般意义上的控制系统进行建模。
第四章动态仿真集成环境—Simulink
学习目的及重点、难点：
目的：通过对本章的学习，使学生熟悉 SIMULINK中模块库的内容，掌握控制系统框图模型的建立方法，并能够熟练运用SIMULINK工具进行控制系统的数字仿真。要求理解计算机辅助设计的过程，掌握控制系统的计算机仿真方法，研究和分析系统参数对系统的影响；掌握仿真技术的综合应用，在有效运用基础理论以及仿真工具的基础上，掌握一个完整的解决工程问题的方法。
重点：重点掌握熟练运用SIMULINK工具进行控制系统的数字仿真；重点掌握SIMULINK使用的高级技术（模块的安排，新模块的封装等）的方法。重点掌握利用SIMULINK以及S函数进行仿真。
难点：利用SIMULINK工具及其扩展工具s函数进行控制系统的数字仿真；数字仿真中代数环产生的条件以及消除代数环问题的方法。

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