白山供电长白山输电线路采用巡线机器人

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吉林白山公司已两条220千伏输电线路正式采用巡线机器人试点巡线工作，未来两至三年，巡线机器人将进入更多输电线路……
———引子
吉林白山供电公司处于长白山区，多数线路为高塔跨树线路，穿越于层峦叠嶂的茫茫长白山，跨越原始森林等无人区，且铁塔下方的原始森林中经常有野生动物出没，输电线路巡视极其困难。特别是220kV松长甲线，该线路全长120公里，共332及铁塔，全线采用高塔跨树铁塔，地型环境异常复杂，如果能有机器人替代巡线那该多好？
———探索和实践
2008年，吉林白山公司正式将巡线机器人作为科技创新项目立项，成立了专题科技项目小组，借助武汉大学等高校技术力量，历经6年科学试验，2013年组抚松供电分公司对220kV松长甲线进行了全线的地线金具改造，给机器人提供了可以全线行使的通道，并在塔上安装了太阳能充电基站，使机器人可以自主进行充电续航，为机器人由研制阶段到真正实用又迈进了一步。巡检机器人更像是变形金刚里的擎天柱，它由地面控制基站、机器人本体、后台管理系统、太阳能充电基站等四部分组成，其中地面控制基站是机器人的“大脑”，指挥机器人本体运行，后台管理系统则是它的“武器瞄准系统”，工作人员可以调试相关的参数，充电基站是机器人的“能量补给箱”，四部分构成了完整的巡检系统。3次更新换代的巡线机器人，使试点输电线路巡视效率明显提升，试点输电线路巡视周期由过去的30天骤降至不足10天。
———过程更重要
参加巡线机器人研制的杨松回忆说：“自己在输电班组工作期间就知道公司在研制可以代替人工巡视线路的“高塔跨越林区输电线路巡检机器人”，正式接触这个项目是在进入运维检修部以后。当时“高塔跨越林区输电线路巡检机器人”已经可以自主在架空地线上行走了，正在进行二期的充电基站以及自主充电方式的研究。二期的充电基站和自主充电方式研制成功后，我参加了公司组织的创新成果大赛，并代表公司参加了吉林省的科技创新成果发布会，同年参加了国网公司的职工技术创新优秀成果大赛，并获得了三等奖。通过参加这些比赛也了解了其他人的创新成果，知道了其他单位的科技水平，确实是一次非常宝贵的经历，也给自己开拓了眼界。
———收获的喜悦
2015年末正是长白山的严冬季节，在长白山区220千伏松长甲线上，一台机器人缓缓行驶着，它开始了自己的第14次巡线。这台机器人就是高塔跨越林区输电线路巡检机器人，它的应用有效保障了电网的安全运行。2016年“高塔跨越林区输电线路巡检机器人”项目已进入三期的自主上下塔及动能、电能转化的研制，三期项目结束后，巡检机器人将正式实现实用化，届时也将在公司的科技创新领域写下浓重的一笔，可以彻底解决长白山区人工巡视线路难的问题。
12月29日，一条令人振奋的消息使吉林白山供电公司员工欣喜不已，在2015年度中国电力企业联合会举办的第七届全国电力职工技术成果评选中，由该公司研发的“高塔跨越林区输电线路巡检机器人”从三千件参赛项目中脱颖而出，斩获二等奖，此项目迄今已经荣获2项国家级发明专利、3项国家实用型专利。并获得了吉林省政府科技进步三等奖、吉林省电机工程学会科技进步一等奖、国家电网公司职工技术创新优秀成果三等奖。通过国内4位知名的机器人领域专家鉴定，认为该项目已经达到了国际先进水平。

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