灵感源自蝗虫以科学家研发仿生跳跃式机器人

星期八2003 · 发表于 2017-9-6 21:51:59

以色列特拉维夫大学的一个研究团队TAUB（特拉维夫大学ORT Braude学院）以自然环境中蝗虫的运动特性为启发，应用3D打印技术开发了一款能够高效跳跃的机器人，虽然该装置只有5英寸长28克重，但其能够跃至3.4米高度，跳跃水平距离1.4米，跳跃能力拔群，团队称这项技术可应用于搜索和救援行动。科学家们还希望能够给它加上滑翔构造，以扩展机器人跳跃的范围。

这个小巧的机器人硬炭棒做腿，并用弹簧、小电池和微控制器以及一个用3D打印的ABS材质主体。研究人员通过对蝗虫通过亿万年进化形成的完美弹簧机构的研究，将其应用于跳跃式机器人设计中。蝗虫的弹跳主要分为三个阶段，首先是曲起后腿，然后在保持后腿弯曲的前提下逐渐张紧腿部肌肉，最后快速释放曲起的后腿完成弹跳。机器人通过对这些过程的模仿，实现了惊人的跳跃能力。研究人员们认为，这种体积小巧的机器人，可以用在崎岖地形的搜索、救援和侦察任务中。