机器人大赛激战“空中牧羊”

洱海渔人

（原标题：机器人大赛激战“空中牧羊”）

昨天，在北京航空航天大学，竞赛选手们操作无人机进行穿越障碍比赛。2016国际空中机器人大赛亚太赛区比赛举行。本报记者 饶强摄
本报记者 孙奇茹
“场地上的 羊 开始疯跑， 狼群 也开始伺机而动。看看 牧羊犬 如何躲过 狼 ，把 羊群 赶进羊圈去。”这可不是电视中动物节目的旁白，而是一场空中机器人比赛的现场解说。昨日，由中国航空学会、北京航空航天大学主办的2016国际空中机器人大赛亚太赛区在京举行，来自香港科技大学、印度理工学院、清华大学、北京航空航天大学等海内外顶尖高校的十余支队伍，向一场艰巨的“空中牧羊”任务发起挑战。
北航体育馆内，“嗡嗡”的无人机轰鸣声中，印度理工学院的多旋翼无人机在赛场上空首个起飞。十秒钟后，似乎对场地不太适应，无人机突然向比赛场地相反的方向飞去，撞上了参赛者的电脑，哐当坠地。“比赛中止。”裁判员发出了一条严酷的指令。“啧啧，这是炸机了啊，调试的时候还飞得很顺畅呢。”一位观众感叹。
印度代表队的首战失利给现场带来紧张气氛。浙江大学学生王宏达团队的无人机紧接着上场。只见他屏住呼吸，起飞指令发出后，无人机稳稳地开向场地，在空中盘旋。
根据比赛规则，空中机器人扮演“牧羊犬”角色。场地上同时还有十台扫地机器人大小的地面机器人，和四个一人高、圆柱形的障碍机器人。前者会在场地上随机活动，仿佛不听话的“羊”群；后者如同觊觎羊群的“狼”，会攻击“牧羊犬”。所有参赛团队的任务，是让“牧羊犬”通过侧面、正面触击“羊”的方式，防止羊群掉落“水中”被淹死，并在比赛开始的10分钟内把所有羊赶到安全区域。一旦被“狼”撞上、“牧羊犬”中途坠地、超时未完成“赶羊入圈”，挑战都告以失败。
10分钟过去了，浙江大学团队的“牧羊犬”试图履行其牧羊职责，却始终没能把一只羊赶入圈中，挑战失败。随后上场的香港科技大学，其无人机也在飞行一段时间后突然冲出比赛场地而宣告失败。所有参赛队伍都以暂时失败告终。好在他们还有第二天的两轮比赛机会，可以重新向空中牧羊任务发起挑战。如果独自牧羊的任务攻克，参赛队还将挑战更为激烈的“抢羊”任务。
小小的空中牧羊任务，为何竟让海内外顶尖团队一一败北？“除了下达起飞指令，无人机全程都要自主飞行、应对障碍物。不仅要快、稳、准地移动、制导，它还需要像人一样具备全局策略和规划能力。”中国航空学会理事、国际空中机器人大赛仲裁委员王英勋介绍，“空中牧羊犬行动”需要参赛者完美融合导航定位、制导与控制、人工智能等多领域技术才有可能实现。正是由于技术要求相当高，在过去的两年里，全球的参赛队伍都没能攻克这项比赛任务。
国际空中机器人大赛是世界上历史最悠久的大学生自动空中机器人竞赛，2012年从美国引入国内设立亚太赛区，每年与美国赛区同期举行赛事，每一代任务被攻克后才会进入下一代任务挑战。“通过设置具有挑战性、具有实用意义的比赛任务，能够推进空中机器人尖端技术的进步，有的任务甚至需要持续挑战7、8年才被攻克。”王英勋说。三年前，清华大学代表队战胜美国赛区、亚太赛区的所有队伍，率先攻克了“空中牧羊犬行动”的上一代任务，拿下20余万元人民币的高额奖金，也成为首个在国际空中机器人大赛中夺冠的中国高校。

灵犀小子

灵犀小子

哈豆1988

很棒，继续加油