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谐波减速机传动特点

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发表于 2016-11-25 22:31:45 | 显示全部楼层 |阅读模式

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谐波减速机传动特点


1.结构简单,体积小,重量轻。
  谐波
齿轮传动的主要构件只有三个:波发生器、柔轮、刚轮。它与传动比相当的普通减速器比较,其零件减少50%,体积和重量均减少1/3左右或更多。

  2.传动比范围大
  单级谐波减速器传动比可在50—300之间,优选在75—250之间;
  双级谐波减速器传动比可在3000—60000之间;
  复波谐波减速器传动比可在200—140000之间。

  3.同时啮合的齿数多。
  双波谐波减速器同时啮合的齿数可达30%,甚至更多些。而在普通齿轮传动中,同时啮合的齿数只有2—7%,对于直齿圆柱渐开线齿轮同时啮合的齿数只有1—2对。正是由于同时啮合齿数多这一独特的优点,使谐波传动的精度高,齿的承载能力大,进而实现大速比、小体积。

  4.承载能力大。
  谐波齿轮传动同时啮合齿数多,即承受载荷的齿数多,在材料和速比相同的情况下,受载能力要大大超过其它传动。其传递的功率范围可为几瓦至几十千瓦。

  5.运动精度高。
  由于多齿啮合,一般情况下,谐波齿轮与相同精度的普通齿轮相比,其运动精度能提高四倍左右。

  6.运动平稳,无冲击,噪声小。
  齿的啮入、啮出是随着柔轮的变形,逐渐进入和逐渐退出刚轮齿间的,啮合过程中齿面接触,滑移速度小,且无突然变化。

  7.齿侧间隙可以调整。
  谐波齿轮传动在啮合中,柔轮和刚轮齿之间主要取决于波发生器外形的最大尺寸,及两齿轮的齿形尺寸,因此可以使传动的回差很小,某些情况甚至可以是零侧间隙。

  8.传动效率高。
  与相同速比的其它传动相比,谐波传动由于运动部件数量少,而且啮合齿面的速度很低,因此效率很高,随速比的不同(u=60-250),效率约在65—96%左右(谐波复波传动效率较低),齿面的磨损很小。

  9.同轴性好。
谐波齿轮减速器的高速轴、低速轴位于同一轴线上。

  10.可实现向密闭空间传递运动及动力。
  采用密封柔轮谐波传动减速装置,可以驱动工作在高真空、有腐蚀性及其它有害介质空间的机构,谐波传动这一独特优点是其它传动机构难于达到的。

  11.可实现高增速运动。
  由于谐波齿轮传动的效率高及机构本身的特点,加之体积小、重量轻的优点,因此是理想的高增速装置。对于手摇发
电机、风力发电机等需要高增速的设备有广阔的应用前景。

  12.方便的实现差速传动。
  由于谐波齿轮传动的三个基本构件中,可以任意两个主动,第三个从动,那么如果让波发生器、刚轮主动,柔轮从动,就可以构成一个差动传动机构,从而方便的实现快慢速工作状况。这一点对许多机床的走刀机构很有实用价值,经适当设计,可以大大改变机床走刀部分的结构性能。

  13.谐波齿轮传动与其它传动性能的具体比较。
  当输入转速1500转/分钟,传动比和输出力矩相同的情况下,四种普通减速器与谐波齿轮传动减速器的性能比较为:


参    数
单 位
减   速   器   类   型
行星齿轮
人字齿轮
蜗杆加螺旋齿轮
圆柱齿轮
谐波齿轮
01
传动级数

3
2
2
3
1
02
输出力矩
N.m
390
390
390
390
390
03
传 动 比

97.4
96
100
98.3
100
04
效    率
%
85
85
78
93
85
05
齿轮数量
13
4
4
6
2
06
轴承数量
17
6
6
8
5
07
节圆线速度
M/S
7.62
7.62
7.62
7.62
0.094
08
齿滑动速度
M/S
12.7
12.7
12.7
12.7
0.12
09
同时啮合齿数
%
7
5
3
3
30
10
齿面接触应力
MPA
345
345
345
345
4.12
11
齿的剪应力
MPA
172
172
172
172
2.06
12
安全系数

3
3
2
5
36
13
齿面接触状态

线
线
线
线
14
运动平稳性

15
力的平衡

不好
16
外形尺寸高
CM
33.1
35.6
40.6
58.8
18.5
17
外形尺寸长
CM
38.1
50.8
43.2
91
16
18
外形尺寸宽
CM
33.1
25.4
25.4
34.6
16.5
19
体    积
1000CM3
40
146
44
185
5.5
20
质    量
Kg
111
127
92.5
325
25



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发表于 2017-5-9 09:14:21 | 显示全部楼层
很多天不上线,一上线就看到这么给力的帖子!
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发表于 2017-5-9 23:40:51 | 显示全部楼层
楼主英明!
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发表于 2017-5-25 03:00:27 | 显示全部楼层
看在楼主的面子上,认真回帖!
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发表于 2017-12-3 07:39:21 | 显示全部楼层
伯夷狮子谢谢学吴止境提供的资料。
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发表于 2017-12-3 08:00:29 | 显示全部楼层
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发表于 2017-12-3 08:13:32 | 显示全部楼层
canming678祝我的机械网越办越好!
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发表于 2018-12-1 16:36:21 | 显示全部楼层
学吴止境
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发表于 2018-12-22 02:56:56 | 显示全部楼层
kimhunt359
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