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机器人码垛机-工作效率

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发表于 2016-10-24 22:40:09 | 显示全部楼层 |阅读模式

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机器人码垛系统介绍
一、概述
机器人在成品袋装码垛上的应用越来越广,越来越多地被市场认识,它有其他设备无法比拟的优势,近年来在欧美、日本等发达国家的应用已超过70%以上,在日本码垛机器人在码垛市场的占有率超过了90%,绝大数码垛作业由码垛机器人完成。码垛机器人能适应于纸箱、袋装、罐装、箱体、瓶装等各种形状的包装成品码垛作业。。日本机器人产业非常发达,在工业中的应用更广。据日本机器人工业协会2006年的数据报道,日本机器人产值达600亿美元,而我国保守估计,就2007年,算上从国外进口的机器人,预计总金额不会超过100亿人民币。所以说机器人的运用才刚刚开始,未来几年将会像液晶显示器(LCD)替代显象管显示器(CRT)一样,产生井喷现象。
从效率上说,码垛机器人不仅能承担高负重,而且速度和质量远远高于人工。目前以四轴搬运机器人为例,根据负重的不同,分为100Kg-700Kg多种型号。其在直线运动时可达到2500mm/s的最大运动速度;搬运能力最高能达到1600次/小时。
从精度上看,每一台码垛机器人都有独立的控制系统,极大地保证了作业精度,且重复精度可达±0.5mm,完全可以满足物流码垛作业的定位要求。
码垛机器人虽然前期投入较高,但是却能达到边际成本效用最大化,且各家机器人都在为客户的成本控制都在产品从稳定性上讲,目前最先进的码垛机器人已经达到5轴和6轴,通过相应的科学、合理的刚性机械本体设计,使得机器人本体不仅适应高负重、高频率的码垛作业,还能适应食品快餐行业分拣繁琐,灵活性高的作业要求;
在控制网络方面,码垛机器人既可以通过“点对点”通信,也可以通过不同的国际标准总线接口(例如:CC-Link、PROFIBUS、Device Net等)或者以太网,方便、快捷、可靠地与周边设备和上位机进行信号与数据的交换,实现现场网络化控制;也可以通过软件编程,设定并灵活地优化不同的运动路径,实现现场不同生产产品型号的搬运作业要求。并通过以上介绍的通信方式,可实现远程控制生产。大大提高效率,降低成本;
在成本控制方面,机器中不断加入新的科技成果。比如:通过采用2D(2维平面)和3D(3维立体激光)视觉系统,机器人可以自动识别被抓取物的位置,使得码垛作业更为灵活,减少了产品输送带定位设备和人力的成本支出。
    目前,国内外,主要应用在码垛上的机器人有:日本FUJI ACE(不二)、FANUC(法那科)、OKURA(大库)、KAWASAKI(川崎)、德国KUAA(库卡)、瑞士ABB
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       日本FUJI  ACE
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtml1/08/clip_image004.jpg
         日本FANUC
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtml1/08/clip_image006.jpg
        德国KUKA
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtml1/08/clip_image008.jpg
         瑞士ABB
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtml1/08/clip_image010.jpg
        日本OKURA
二、国内应用
食品、软饮:啤酒(青啤、百威、珠江啤酒等)、牛奶(光明、蒙牛)、可乐(可口可乐南京中翠)
化工(化肥):盐业(中盐金坛公司、湖北等)、化工(雪佛龙)、化肥(贵州瓮福、开磷、沙钢)、乙烯(兰化)
三、产品特点
1、柔性化(变换包装袋、产品品种,非常简单方便)
2、智能化(采用计算机技术,运动控制技术,大大提高产品可靠性,结构简单,维修及保养方便、经济)
3、低能耗(是高架位码垛能耗的20%~30%)
4、垛型整齐(机器人控制精度达0.2mm,堆放整齐)
四、本公司典型业绩
1、贵州瓮福集团磷铵厂,20万吨/年磷酸二铵,生产能力1200包/小时/条,四条包装线合成2条码垛生产线。
2、沙钢焦化厂,硫酸铵成品包装    3条线
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtml1/08/clip_image012.jpg
        应用实例: 贵州瓮福集团磷铵厂码垛生产线
五、成品包装仓库常用装卸方案
1、人工推车、人工装卸
2、皮带输送、人工装卸
3、桥式码垛机、轻型装车机
4、自动码垛机、叉车运输
六、自动码垛机工作效率及经济效益估算
以单条线为例,典型数据:
  
工作能力:1000/小时      包装袋重:50kg/包(以化肥磷铵为例)
  
人工方式装卸
每条线4~6人,2~4辆人力推车,每班用人6~8人,以每人每班工资100/人计,用人工费600~800元,每天工作2次,1200~1600元,年工作300天计,360000~540000元。
自动码垛
1名叉车工,以150//班计,一天两班,计300/天,以年300天计90000元。
人工工资可以节约25~45万元
设备用电、用气情况
  
  
人工
高架位码垛机
机器人码垛机
装机功率
2~5kw
  
(主要用于输送机)
35kw
10kw
每班(8小时)
  
用电量
16~40
280
80
电费(每班)
  
(以1/度计)
16~40
280
50
全年以300天,
  
每天两班计
  
用电费
9600~24000
168000
38000
另耗气量
1.5m3/min
0.3m3/min
结论:
用机器人码垛比高架位码垛每年节省电费约13.8万元,用机器人码垛比人工增加电费约2.4~3.9万元。综合计算,用机器人码垛每年可以节省20~40万元。用2~3年足够省下设备投资费用,同时减少劳动成本和人力管理费用(职工养老保险等其他费用尚没计入)。
注:机器人码垛是间歇性工作,用电更省,高架位码垛是连续工作,没有包装袋输送机,辊筒等也要工作。
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtml1/08/clip_image014.gif 机器人码垛机-工作效率.doc (3.08 MB, 下载次数: 1)
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发表于 2016-12-1 11:29:17 | 显示全部楼层
这个厉害
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发表于 2017-5-16 12:56:22 | 显示全部楼层
楼上的真不讲道理!
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发表于 2017-6-1 12:17:56 | 显示全部楼层
我只是来赚积分的!
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发表于 2017-6-4 22:48:42 | 显示全部楼层
好无聊啊!
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发表于 2017-9-28 01:58:41 | 显示全部楼层
感谢我的机械网给我们提供的平台,谢谢楼主的资料,大家一起学习。
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发表于 2017-9-28 02:15:03 | 显示全部楼层
谢谢楼主的分享,楼主辛苦啦
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发表于 2018-3-17 18:28:07 | 显示全部楼层
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发表于 2018-11-26 18:21:07 | 显示全部楼层
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发表于 2018-12-1 05:05:46 | 显示全部楼层
老成2017
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