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压铸模型板上下料搬运机器人

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发表于 2016-10-24 22:15:49 | 显示全部楼层 |阅读模式

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压铸模型板上下料搬运机器人
一、针对客户的需求
  客户主要生产混凝土模板模具元件,需要采用机器人解决加工过程中所有工序中的工件自动化传送。
  二、MartinLord的解决方案
  针对客户的要求,MartinLord采用三台库卡机器人担负着生产模板元件的重要任务。库卡机器人抓取工件并将其带到刀具处。这样就可以省略更换刀具的步骤从而节省时间。在两台线性滑轨的帮助下,模板元件从压铸机处移开并被传送到一个工作台处进行称重。KR60将过轻的元件分开存放。最后,机器人将合格的部件送到磨床处,在那里对模板元件的四边进行去除毛刺处理。接着,在另外一个工位上为元件底部喷上灭菌剂。机器人将已完成的模板元件堆垛在货盘上。每个设备生产两种不同的模板类型。KR60可通过元件在台上的位置将两种元件区分开来,并将其分类摆放在两个不同的货盘上。
  三、混凝土模具加工自动化上下料机器人的集成
  (一)、选用的机器人:
  德国KUKAKR60型工业机器人,每台负载能力为30/45/60kg,最大作用范围2441/2241/2041mm,6轴,重复精确度<±0,06mm,中央手臂可在100°C下不间断工作,且每分钟可在180°C条件下以峰值功率工作10秒。
  (二)、机器人的周边设备:
  1、机器人抓手
  2、两台线性滑轨
  3、机器人行走导轨
  4、物料托盘
  5、控制器
  6、电器柜
  7、安全围栏及安全门
  四、项目成效
  每个设备每小时可生产70个元件。该设备的高效率可以客户降低生产成本。因此,客户可以生产特殊的跟单定做产品。
压铸模型板上下料搬运机器人.doc (55.5 KB, 下载次数: 0)
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发表于 2017-5-13 12:06:13 | 显示全部楼层
坚持回帖!
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发表于 2017-6-6 06:22:02 | 显示全部楼层
听楼主一席话,省我十本书!
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发表于 2018-12-23 02:30:51 | 显示全部楼层
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发表于 2018-12-24 00:58:40 | 显示全部楼层
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