常见机器人的几种类型

学吴止境 · 发表于 2016-11-15 21:31:40

工业机器人应用于焊接、装配、搬运、码垛、喷涂、打磨等个领域，随着技术的成熟和完善，机器人将应用于各行各业。

学吴止境 · 发表于 2016-11-15 21:33:01

码垛机器人:构造简单、零部件少、故障率低、能耗低。一般用于化工、建材、饮料、食物等行业的货物码放等作业

学吴止境 · 发表于 2016-11-15 21:33:52

优傲（UR）机器人仅在较少的情况下需要安全围栏或在大多数情况下甚至无需安全围栏，一旦人与机器人接触并产生150牛顿的力，UR机器人就自动停止工作，使人与UR机器人在有限空间内的安全合作得以实现，UR机器人是紧凑工作场合的理想选择

学吴止境 · 发表于 2016-11-15 21:35:32

SCARA工业机器人是一种圆柱坐标型的工业机器人。它依靠两个旋转关节实现X-Y平面内的快速定位，依靠一个移动关节和一个旋转关节在Z方向上做伸缩和旋转运动。这种结构特性使得scara机器人擅长从一点抓取物体，然后快速的安放到另一点，因此SCARA机器人在自动装配生产线上得到了广泛的应用。
需要高性能和低成本的高精度、高速度应用

学吴止境 · 发表于 2016-11-15 21:36:05

由于和人臂非常接近，因此适用于组装、拆卸、分拣、搬运包装、机床上下料、测量测试、木制品和玻璃制品加工

学吴止境 · 发表于 2016-11-15 21:37:23

结构简单、价格低，主要用于给冲床上下料作业

学吴止境 · 发表于 2016-11-15 21:38:04

Delta机器人属于高速、轻载的并联机器人,其重量轻、体积小、运动速度快、定位精确、成本低、效率高等特点，正在市场上被广泛应用,如：食品包装生产线、药品分拣、收集、电路板焊接、轻质产品的包装及加工装配等

学吴止境 · 发表于 2016-11-15 21:38:37

AGV在仓储和制造业的生产线中大显身手，高效、准确、灵活地完成物料的搬运任务

Dou · 发表于 2017-5-13 00:04:52

论坛的人气越来越旺了！

婷婷爱犬屋 · 发表于 2017-6-16 13:04:28

很经典，收藏了！

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