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两坐标6140车床改造世纪星数控系统配置方案

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发表于 2016-11-13 22:37:21 | |阅读模式
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两坐标6140车床改造世纪星数控系统配置方案
一、系统简介
机床:两坐标卧式车床,带四刀位自动刀架;
控制柜结构:强电控制柜+操作站;
主轴:普通异步电机,机械手动换档变速。
表5.3.1 典型车床数控系统设计主要器件
  
序号
  
名称
规格
主要用途
备注
1.   
数控装置
HNC-21TC
控制系统
华中数控
2.   
软驱单元
HFD-2001
数据交换
华中数控
3.   
控制变压器
AC380/220V 300W
  
     /110V 250W
  
     /24V  100W
  
     /24V  100W
伺服控制电源、开关电源供电
华中数控
交流接触器电源
照明灯电源
HNC-21TC电源
4.   
伺服变压器
3P AC380/200V 2.5KW
为伺服电源模块供电
华中数控
5.   
开关电源
AC220/DC24V 100W
开关量及中间继电器
明玮
6.   
伺服电源模块
HSV-11P075
为伺服驱动器供强电
华中数控
7.   
伺服驱动器
HSV-11D030
X、Z轴电机伺服驱动器
华中数控
8.   
伺服电机
110STZ4-1-LM(4NM )
X轴进给电机
华中数控
9.   
伺服电机
130STZ7.5-1-LM(7.5NM)
Z轴进给电机
华中数控
二 总体框图
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.gif
三 输入输出开关量定义
以下为典型车床数控系统对输入输出开关量的定义,在本章的例子中,虽然有些输入输出开关量给出了定义,但并未使用。
XS8手持单元给出了定义,但在本例中没有使用。
XS21(DB25/F)未用。
XS8(DB25)手持单元接口:
  
引脚号
  
信号名
标号
定义
13
5V
手摇脉冲发生器+5V电源地
25
+5V
手摇脉冲发生器+5V电源
12
HB
手摇脉冲发生器B相
24
HA
手摇脉冲发生器A相
11
O28
Y3.4
未定义;
23
O29
Y3.5
未定义;
10
O30
Y3.6
手持单元工作指示灯, 低电平有效;
22
O31
Y3.7
未定义
9
I32
X4.0
手持单元坐标选择输入X轴,常开点,闭合有效;
21
I33
X4.1
手持单元坐标选择输入Y轴,常开点,闭合有效;
8
I34
X4.2
手持单元坐标选择输入Z轴,常开点,闭合有效;
20
I35
X4.3
手持单元坐标选择输入A轴,常开点,闭合有效;
7
I36
X4.4
手持单元增量倍率输入X1,   常开点,闭合有效;
19
I37
X4.5
手持单元增量倍率输入X10, 常开点,闭合有效;
6
I38
X4.6
手持单元增量倍率输入X100,常开点,闭合有效;
18
I39
X4.7
手持单元使能输入,常开点,闭合有效;
5
17
ESTOP3
手持单元急停按钮串接到急停回路的端子
4
ESTOP2
手持单元急停按钮串接到急停回路的端子
3,16
+24V
为手持单元的输入输出开关量供电的DC24V电源
1,2,14,15
24V
为手持单元的输入输出开关量供电的DC24V电源地
l  XS10(DB25/F头针座孔)输入接口(I0~I19):
  
引脚号
  
信号名
标号
信号定义
13
I0
X0.0
X轴正超程限位开关,常开点,闭合有效;
25
I1
X0.1
X轴负超程限位开关,常开点,闭合有效;
12
I2
X0.2
Z轴正超程限位开关,常开点,闭合有效;
24
I3
X0.3
Z轴负超程限位开关,常开点,闭合有效;
11
I4
X0.4
C轴正超程限位开关,常开点,闭合有效;(未用)
23
I5
X0.5
C轴负超程限位开关,常开点,闭合有效;(未用)
10
I6
X0.6
卡盘夹紧到位,常开点,闭合有效;(未用)
22
I7
X0.7
卡盘松开到位,常开点,闭合有效;(未用)
9
I8
X1.0
X轴回参考点开关,常开点,闭合有效;
21
I9
X1.1
Z轴回参考点开关,常开点,闭合有效;
8
I10
X1.2
C轴回参考点开关,常开点,闭合有效;(未用)
20
I11
X1.3
未定义;
7
I12
X1.4
冷却系统报警,常闭点,断开有效;
19
I13
X1.5
润滑系统报警,常闭点,断开有效;(未用)
6
I14
X1.6
压力系统报警,常闭点,断开有效;(未用)
18
I15
X1.7
未定义;
5
I16
X2.0
主轴一档到位,常开点,闭合有效;(未用)
17
I17
X2.1
主轴二档到位,常开点,闭合有效;(未用)
4
I18
X2.2
未定义;
16
I19
X2.3
未定义;
3
1,2,14,15
24V地
外部直流24V电源地
l  XS11(DB25/F头针座孔)输入接口(I20~I39):
  
引脚号
  
信号名
标号
信号定义
13
I20
X2.4
外部运行允许,常开点,闭合有效;
25
I21
X2.5
伺服电源模块OK,常开点,闭合有效;
12
I22
X2.6
伺服驱动器OK,常开点,闭合有效;
24
I23
X2.7
电柜空气开关OK,常开点,闭合有效;
11
I24
X3.0
主轴报警,常闭点,断开有效;
23
I25
X3.1
主轴速度到达,常开点,闭合有效;(未用)
10
I26
X3.2
1号刀到位,常开点,闭合有效;
22
I27
X3.3
2号刀到位,常开点,闭合有效;
9
I28
X3.4
3号刀到位,常开点,闭合有效;
21
I29
X3.5
4号刀到位,常开点,闭合有效;
8
I30
X3.6
5号刀到位,常开点,闭合有效;(未用)
20
I31
X3.7
6号刀到位,常开点,闭合有效;(未用)
4-7、
  
16-19
I32-I39
X4.0-
  
X4.7
与XS8并联,用于手持单元的坐标选择输入、增量倍率输入、使能按钮输入;
3
见XS8
1,2,14,15
24V地
外部直流24V电源地
l  XS20(DB25/F头孔座针)O0~O15:
  
引脚号
  
信号名
标号
信号定义
13
O00
Y0.0
运行允许, 低电平有效;
25
O01
Y0.1
系统复位, 低电平有效;
12
O02
Y0.2
伺服允许, 低电平有效;
24
O03
Y0.3
SV_CWL伺服减电流,低电平有效;(未用)
11
O04
Y0.4
升降轴抱闸, 低电平有效;(未用)
23
O05
Y0.5
冷却开, 低电平有效;
10
O06
Y0.6
刀库正转, 低电平有效;
22
O07
Y0.7
刀库反转, 低电平有效;
9
O08
Y1.0
主轴正转(主轴使能), 低电平有效;
21
O09
Y1.1
主轴反转(主轴使能), 低电平有效;
8
O10
Y1.2
主轴制动, 低电平有效;
20
O11
Y1.3
卡盘松, 低电平有效;(未用)
7
O12
Y1.4
主轴一档, 低电平有效;(未用)
19
O13
Y1.5
主轴二档, 低电平有效;(未用)
6
O14
Y1.6
未定义;
18
O15
Y1.7
未定义;
5
17
ESTOP3
急停回路驱动KA继电器,控制动力电源的输出端子(见图2.10.1)
4
ESTOP1
急停回路与超程回路的串联的接入端子
  
(见图2.10.1)
16
OTBS2
超程限位开关的接入端子(见图2.10.1)
3
OTPS1
超程限位开关的接入端子(见图2.10.1)
1,2,14,15
24V地
外部直流24V电源地
四、 电气原理图简介
下面以示意图的形式,显示了电气原理图的主要部分,对于线号仅给出了在不同的页面均出现的线缆的线号。
1 电源部分
在本设计中,照明灯的AC24V电源和HNC-21的AC24V电源是各自独立的;系统中没有电磁阀因此只用了一个DC24V 100W的开关电源,在开关电源进线侧用一个低通滤波器与伺服控制电源(AC220V)隔离开来。
总电源进线、变压器输入端等处的磁环和高压瓷片电容未在图中表示出来。
图2中QF0~QF4为三相空气开关;QF5~QF10为单相空气开关;KM1~KM6为三相交流接触器;RC1~RC4为三相阻容吸收器(灭弧器);RC5~RC10为单相阻容吸收器(灭弧器);KA1~KA8为直流24V 继电器;
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image004.gif
2 继电器与输入输出开关量
继电器主要是由输出开关量控制的,输入开关量主要是指进给装置、主轴装置、机床电气等部分的状态信息与报警信息。
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image006.gif
图3中,KA1~KA8为中间继电器;
SQX-1、SQX-3分别为X轴的正、负限位开关的常闭触点;
SQZ-1、SQZ-3分别为Z轴的正、负限位开关的常闭触点;
420为来自伺服电源模块与伺服驱动模块的故障连锁;
100为图2中DC24V 50W开关电源的地;
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image008.gif
图4中,100、24V,为图2中DC24V 100W开关电源的输出;
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image010.gif
因为没有手持单元,所以XS8中的两个急停回路引脚需要短接起来,如图5所示。
3伺服单元接线图
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image012.gif
五、配置与报价
1、基本配置
  
序号
  
订货号
功  能
数量
单价
总价(元)
     1  
HNC-21TC-08-F08
世纪星铣削数控装置(串行接口) 包括:
  
1. 工业控制机:
  
l    7.5’ 液晶彩色显示器;
  
l    配置486 CPU;
  
l    8MB  RAM;
  
l    8MB电子盘;
  
l    三组薄膜键盘;
  
2.华中世纪星车床数控系统软件(两轴联动X、Z);
  
3.HSV-11型伺服控制模块(3轴);
  
4.主轴控制模块(0-10V输出);
  
5.内置PLC输入控制模块(40通道、光电隔离);
  
6.内置PLC输出控制模块(32通道、光电隔离);
  
7.标准工程面板:控制按扭、急停按扭、进给修调开关、状态指示灯等(用户可省去自制的操作面板)
1
14000
14000
     2  
HIO-3101
输入转接端子
1
600
600
     3  
HIO-3201
输出转接端子
1
600
600
     4  
HNT-0021-4001
铣削数控系统使用说明书(中文)
1
50
50
     5  
HNT-0021-4002
铣削数控系统编程说明书(中文)
1
50
50
     6  
HCB-0021-3008-005
世纪星开关量输入电缆,5m
1
100+L*30
250
     7  
HCB-0021-3009-005
世纪星开关量输出电缆, 5m
1
100+L*30
250
     8  
HCB-0021-3007-005
世纪星-HSV11通讯电缆, 5m
2
50+L*20
300
     9  
HCB-9011-3002-003
HSV-11 –STZ 电机码盘电缆, 3m
1
200+L*50
350
    10  
HCB-9011-3002-005
HSV-11 –STZ 电机码盘电缆, 5m
1
200+L*50
450
    11  
HSV-11P  075
伺服电源模块
1
2500
2500
    12  
HSV-11D  050A
伺服驱动模块A
2
4300
8600
    13  
110  STZ 6-1
伺服电机 2000/分、6NM
1
3125
3125
    14  
110  STZ 4-1
伺服电机 2000/分、4NM
1
2725
2725
合计
33850
2、选件
  
1.   
  
HWL-1001
手持操作盒
1
2900
2900
2.   
HFD-1101
软驱单元
1
900
900
合计
3800
3、电器控制柜
  
序号
  
订货号
功  能
数量
单价
总价(元)
    1  
AC380V-170V2.5KVA
伺服变压器
1
1440
1440
    2  
AC380V/220V/110V/24V/1070W
变压器
1
600
600
    3  
电器控制吊挂、机柜
1
3500
3500
    4  
S-50-24
开关电源
1
120
120
    5  
S-100-24
开关电源
1
160
160
    6  
空开、接触器、继点器、灭弧器、插接件、接线端子排、轴流风机、导线、电缆、标牌、卡轨、线槽、管接头等辅料。
1
3500
3500
    7  
电柜装配
1
3000
3000
    8  
合计
12320
武汉华中数控股份有限公司
2001/11/20

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1570
发表于 2017-4-21 22:30:55 |
楼主的等级很高啊!

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发表于 2017-5-29 20:49:32 |
楼主主机很热情啊!

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发表于 2017-6-1 12:59:54 |
楼主是我最崇拜的人!

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发表于 2017-6-10 23:58:30 |
楼主很有经验啊!
发表于 2017-12-9 20:55:08 |
我的机械网(www.mejxw.com)是中国做好的机械论坛!
发表于 2017-12-9 20:55:09 |
今天是2017-12-09,过来看看mejxw的帖子,涨涨见识!
发表于 2018-1-4 09:20:40 |
喝过最烈的酒00谢谢mejxw提供的资料。
发表于 2018-11-28 02:58:10 |
沙漠之狐

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发表于 2018-12-3 07:10:29 |
mejxw
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