FANUCWINDOWFUNCTION窗口功能之使用详解

回忆 · 发表于 2017-11-7 22:16:31

FANUC PMC目前大多采用梯图结构编程，简洁易懂，利于大多数维修人读图上手，但还是有些人对此窗口功能有点迷糊，搞不清方向，觉得蛮难理解的，下面小编就通过最通俗易懂的方法给大家详解，以达顿悟之目的。
FANUC PMC窗口功能指令是PMC与CNC数控系统之间进行数据交换的非常重要的功能指令，应用极其广泛，对此功能的熟练应用能更好地驾驭对机床的控制。
窗口功能指令分为两种：
一种是“SUB51 WINDR”，用于读取CNC的数据（多种）；
一种是“SUB52 WINDW”，用于写入CNC的数据（多种）。
另外，这两种指令也分为高速响应和低速响应两种执行速度，高速响应指令能在一个PMC扫描循环周期内完成，而低速响应则需多个扫描周期才能读写完毕。
下图1：SUB51读取数据窗口指令

下图2：SUB52读取数据窗口指令

以上两图为FANUC PMC功能指令手册中对于此指令的代码介绍，这也正是广大小白门所不能理解和迷惑的地方，实际上手册下面还有变址详细格式的指定，能明白的就通了，不能通过的就处于迷糊中了，那下面小编就对此指令来为大家作详细说明。

对此指令的理解一定要知道：这个指令并不是SUB51/52一个单纯的指令，而实际是由多个指令组成一个指令组合，首先需通过其他指令（能赋值的）对窗口的功能代码、结束代码、数据长度、数据号和数据属性进行指定输入，以确定这个窗口的最终功能，当真正执行这个窗口指令时，此窗口指令才按照前面从首地址开始确定的功能进行运算，最终将数据存入或从数据区写出，上图中从首地址R200确定的存储单元开始，一连串连续区域都将被占用， R200 – R209均为固定格式的窗口控制功能字，也就是对此指令的相关设定，真正的我们需要的数据从第10个字节（本例R210）才开始。
对于维修人来说要了解PMC中一个窗口的功能，要首先从SUB51（52）窗口指令的首地址赋值开始查看，直到首地址+8，并通过功能代码的查询来知道指令的用途和数据的存储位置。
下图为程序读取当前日期例程，实际是由两条SUB40指令和一条SUB51指令共3条指令组成，最终才达到一个读取当前日期的功能，具体如下：

下一例为对宏参数#900写入数值520的操作，则连同SUB52写参数窗口指令在内总共有5条指令来协助完成这个功能。

以上是通过两个功能对窗口指令用法的示例，如有不严谨的地方请不作追究，仅示例用法而已，颇为罗嗦，请见谅，更详细和更具体定义、构架请参照“PMC梯形图语言编程说明书”附录窗口专栏部分。
摘录相关功能代码如下：