Fanuc系统宏程序教程

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15．用户宏程序
用户宏程序允许使用变量、算术和逻辑运算及条件转移，使得编制相同加工操作的程序更方便，更容易。可将相同加工操作编为通用程序，使用时，加工程序可用一条简单指令调出宏程序，和调用子程序完全一样。

15.1变量
变量值可用程序或MDI面板上的操作改变。
#1=#2+100；
G01 X#1 F300;
说明：
Ø  变量的表示     变量用符号（#）和后面的变量号指定，例如：#1
                   表达式可以用于指定变量号，         例如：#[#1+#2-12]
Ø  变量的类型（四种）

变量号	变量类型	功能
#0	空变量	该变量总是空，没有值能赋给该变量
#1—#33	局部变量	只能用于宏程序存储数据，断电后初始化为空
#100—#199 #500—#999	公共变量	在不同的宏程序中意义相同，断电为空，断电保存
#1000—	系统变量	用于读和写CNC运行时各种数据的变化，如刀具的当前位置和补偿值

Ø  变量值的范围  -1047~-10-29或29~1047   如果计算结果超出则发出P/S报警No.111
Ø  小数点的省略   #1=123    相当于#1=123.000
Ø  变量的引用     G01 X[#1+#2] F#3
                   G00 X-#1
当引用未定义的变量时，变量及地址号都被忽略，如
#1=0，#2为空时，G00 X#1 Y#2;  ==  G00 X0;
Ø         限制    程序号、顺序号和任选程序段跳转号不能使用变量。如下面情况不能使用变量：O#1;    1#2 G00 X100.0;    N#3 Y200.0

15.2系统变量（略）
15.3算术和逻辑运算
表   算术和逻辑运算

功能	格式	备注
定义	#i=#j;
加法 减法 乘法 除法	#i=#j+#k; #i=#j-#k; #i=#j*#k; #i=#j/#k;
正弦 反正弦 余弦 反余弦 正切 反正切	#i=SIN[#j]; #i=ASIN[#j]; #i=COS[#j]; #i=ACOS[#j]; #i=TAN[#j]; #i=ATAN[#j]/[#k];	角度以度指定。90°30′表示为90.5°。
平方根 绝对值 舍入 上取整 下取整 自然对数 指数函数	#i=SQRT[#j]; #i=ABS[#j]; #i=ROUND[#j]; #i=FIX[#j]; #i=FUP[#j]; #i=LN[#j]; #i=EXP[#j];	若操作后产生的整数绝对值大于原数的绝对值时为上取整；若小于原数的绝对值时为下取整。
或 异或 与	#i= #j OR #k; #i= #j XOR #k; #i= #j AND #k;	逻辑运算一位一位地按二进制数执行。
从BCD转为BIN 从BIN转为BCD	#i=BIN [#j]; #i=BCD [#j];	用于与PMC的信号交换。

说明：
Ø  角度单位  函数SIN，COS，ASIN，ACOS，TAN，ATAN的角度单位是度。
Ø  ARCSIN   #i=ASIN[#j]     取值范围如下：
当参数（No.6004#0）NAT位设为0时，270°~90°
当参数（No.6004#0）NAT位设为0时，-90°~90°
当#j超出-1到1的范围时，发出P/S报警No.111
常数可替代变量#j
Ø  ARCCOS  #i=ACOS[#j]     取值范围从180°~0°
当#j超出-1到1的范围时，发出P/S报警No.111
常数可替代变量#j
Ø  运算次序         1.函数    2.乘除运算    3.加碱运算
Ø             括号嵌套      括号可以使用5级，包括函数内部使用的括号。
当超过5级时，P/S报警No.118
Ø             上取整和下取整      若操作后产生的整数绝对值大于原数的绝对值时为上取整；
若小于原数的绝对值时为下取整。
设#1=1.2  #2=-1.2
当执行#3=FUP[#1]时，2.0赋给#3
当执行#3=FIX[#1]时，1.0赋给#3
当执行#3=FUP[#2]时，-2.0赋给#3
当执行#3=FIX[#2]时，-1.0赋给#3
Ø             ARCTAN

15.4宏程序语句和NC语句
下面的程序段为宏程序语句：
Ø  包含算术或逻辑运算（=）的语句段。
Ø  包含控制语句（如GOTO  DO  END）的程序段。
Ø  包含宏程序调用指令（如G65、G66、G67或其它G、M代码调用宏程序）的语句段。

15.5转移和循环
在程序中，使用GOTO语句和IF语句可以改变控制的流向。有三种转移和循环操作可供使用：
转移和循环————GOTO语句（无条件转移）
              |——IF语句（条件转移：IF…THEN…）
|____WHILE语句（当…时循环）
Ø  无条件转移（GOTO语句）
转移到标有顺序号N的程序段。可用表达式指定顺序号。
当指定1到99999以外的顺序号时，P/S报警No.128。
  GOTO n;      n:顺序号（1到99999）  
例：GOTO 1;         GOTO #10;
Ø  条件转移（IF语句）
IF[<条件表达式>] GOTO n;          IF之后指定条件表达式。
如果指定的条件表达式满足时，转移到标有顺序号n的程序段，
如果指定的条件表达式不满足，执行下个程序段。

&#216;  循环（WHILE语句）







                    

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今天是2017-11-26，过来看看回忆的帖子，涨涨见识！

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